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Vision par ordinateur

Où se trouve cet objet ?

Trois projets sur une même question, avec des capteurs différents. Deux caméras donnent la profondeur grâce au décalage entre deux images. De nombreuses caméras reconstituent une scène 3D. Un réseau de microphones répond à la même question avec le son. Ils partagent la même géométrie et se lisent mieux ensemble.

La série
01En cours
Deux vues

Laboratoire de vision stéréo

La profondeur à partir de la disparité. Écartez les caméras, modifiez la base et observez comment réagit Z = f·B/d. Puis un réseau apprend à retrouver la profondeur à partir des deux images.

Three.jsONNXPython
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02En cours
Plusieurs vues

Reconstruction 3D à partir d’images

La même géométrie épipolaire sur de nombreuses photos : poses de caméras, nuage de points épars, puis une scène dans laquelle on peut se promener.

COLMAPGaussian splattingWebGL
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03Prévu
Un autre capteur

Localisation de sources sonores

Le retard entre microphones joue le rôle de la disparité. Même question, autre physique.

Web AudioTDOAPyTorch
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Pourquoi ils se complètent

Chaque projet part de la géométrie classique puis ajoute un modèle appris, pour pouvoir comparer les deux.